仮想現実（VR）技術を応用し、人型ロボット「Pepper（ペッパー）」に憑依（ひょうい）したかのように遠隔操作するシステム「VRcon for Pepper」、対応アプリケーション「テレプレゼンス for Pepper」を、ソフトバンクグループのアスラテックが開発した。
これらのシステムやアプリを使って、インターネットに接続したPepperを、離れた場所にあるVR対応ヘッドマウントディスプレイ（HMD）から操作する。
人の動きに合わせてPepperを動かせるだけでなく、Pepperのカメラがとらえた光景を目で見、マイクがとらえた音声を耳で聞き、さらに自分の声をPepperを通じて誰かに伝えることが可能。その際はPepper特有の音声に変換できる。
PepperとHMDの接続には、リアルタイムな双方向通信を実現するWebRTC技術が使う。
なおPepperの自然な動きなどに、アスラテックのロボット向けOS「V-Sido（ブシドー）」のノウハウを生かしている。