トヨタは「シエンタ」に特別仕様車G“Cuero（クエロ）”を設定。8月1日に発売した。
今回の特別仕様車は「G」グレードがベース。インテリアではシート表皮に合成皮革と上級ファブリックの組み合わせを採用して上質感を高めた。シート、シフトノブ、ステアリングホイールの随所にオレンジのステッチを施してアクセントとしている。
特別装備には、衝突回避支援パッケージ「Toyota Safety Sense C」、視認性を高める「LEDランプパッケージ」、先行車が発進したことに気づかず停止し続けた場合、ドライバーに通知する「先行車発進告知機能」などを採用。より魅力的な仕様とした。
外板色には、特別設定色クールボルドーガラスフレーク（オプション）を含む、全5色を設定している。
メーカー希望小売価格は1.5Lエンジンを搭載した7人乗り2WD車が211万6,327円で、6人乗り4WD車が225万7,709円。TOYOTA Hybrid System IIを搭載した7人乗り2WD車が246万5,855円。