渋滞中はテレビを視聴していても大丈夫 ― ホンダがレベル3の自動運転システムを搭載しいた新型「LEGEND」を発売

ホンダは新型「LEGEND(レジェンド)」を3月5日に発売する。

渋滞中はテレビを視聴していても大丈夫 ― ホンダがレベル3の自動運転システムを搭載しいた新型「LEGEND」を発売
ホンダ新型「レジェンド」発売

Honda SENSING Elite(ホンダ センシング エリート)を搭載しているのが最大の特徴。その機能の中でも、「トラフィックジャムパイロット(渋滞運転機能)」は自動運転レベル3:条件付自動運転車(限定領域)に適合する技術で、高速道路渋滞時など一定の条件下で、システムがドライバーに代わって運転操作を行うことが可能となった。


車両制御では、3次元の高精度マップや全球測位衛星システム(GNSS)の情報を用いて、自車の位置や道路状況を把握し、外界認識用センサーで周囲を検知する。こうして得た情報をもとにメインECUが認知・予測・判断を行い、アクセル、ブレーキ、ステアリングを制御して運転操作を支援していく。

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Honda SENSING Elite センシングイメージ

■ Honda SENSING Eliteの主な特長
◆ ハンズオフ機能
高速道路や自動車専用道で、渋滞追従機能付アダプティブクルーズコントロール(ACC)と車線維持支援システム(LKAS)が作動中に一定の条件を満たすと、ドライバーがハンドルから手を離した状態でも、システムが運転操作を支援する。

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ハンズオフ機能作動イメージ

・ ハンズオフ機能付車線内運転支援機能:
システムは設定された車速を保ちながら車線中央に沿うように走行し、先行車がいる場合は適切な車間距離を保ちながら追従を支援する。

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車線内運転支援機能作動イメージ

・ ハンズオフ機能付車線変更支援機能:
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、ドライバーが周囲の安全を確認しウインカーを操作すると、システムが車線変更に伴う加減速、ハンドル操作を支援する。

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車線変更支援機能作動イメージ

・ ハンズオフ機能付高度車線変更支援機能:
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、高度車線変更支援スイッチをONにすると一定の条件下でシステムが状況を判断して、車線変更や追い越しなどの操作を支援する。システムが車速の遅い先行車を検知した場合、ドライバーに告知を行ったうえで、追い越しや車線復帰を支援する。

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高度車線変更支援機能作動イメージ

◆ トラフィックジャムパイロット(渋滞運転機能)
ハンズオフ機能付車線内運転支援機能で走行中、渋滞に遭遇すると、一定の条件下でドライバーに代わってシステムが周辺を監視しながら、アクセル、ブレーキ、ステアリングを操作する。

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トラフィックジャムパイロットによる周辺監視イメージ

システムは先行車の車速変化に合わせて車間距離を保ちながら同一車線内を走行、停車、再発進する。ドライバーはナビ画面でのテレビやDVDの視聴、目的地の検索などのナビ操作をすることが可能となり、渋滞時の疲労やストレスを軽減できる。

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トラフィックジャムパイロット作動時の表示例

◆ 緊急時停車支援機能
トラフィックジャムパイロット・ハンズオフ機能の終了時に、ドライバーがシステムからの操作要求に応じなかった場合、左車線へ車線変更をしながら減速・停車を支援する機能。システムはまずは警告音を強め、シートベルトに振動を加えるなど、視覚・聴覚・触覚によってドライバーに操作要求に応じるよう促す。

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トラフィックジャムパイロット・ハンズオフ機能が終了しても
ドライバーが運転を再開しなかった場合

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シートベルトに振動を加えるなどして操作要求に応じるよう促す

それでもドライバーが操作要求に応じ続けなかった場合はハザードランプとホーンで周辺車両への注意喚起を行いながら、減速・停車を支援する。路肩がある場合は、左側車線に向かって減速しながら車線変更を支援する。

渋滞中はテレビを視聴していても大丈夫 ― ホンダがレベル3の自動運転システムを搭載しいた新型「LEGEND」を発売
ハザードを出しながら減速・停車を支援

◆ ヒューマン・マシン・インターフェイス(HMI)
ハンドル、ナビ画面上部、グローブボックスにHonda SENSING Elite表示灯を装備。ハンズオフ可能な状況ではハンドルの表示灯がブルーに点灯し、トラフィックジャムパイロット(渋滞運転機能)作動時は、その他の表示灯もブルーに点灯する。

渋滞中はテレビを視聴していても大丈夫 ― ホンダがレベル3の自動運転システムを搭載しいた新型「LEGEND」を発売
ハンズオフ可能な状況ではハンドルの表示灯がブルーに点灯

一方、システムがドライバーに操作要求をする際には、これらの表示灯がオレンジに切り替わって点灯・点滅するなど、わかりやすくサインを示す。

渋滞中はテレビを視聴していても大丈夫 ― ホンダがレベル3の自動運転システムを搭載しいた新型「LEGEND」を発売
システムがドライバーに操作要求をする際には表示灯がオレンジに

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